集度的车没露过面，智驾系统设计已经验证差不多了！

CES 2022在此期间，集度月底了量产货车将搭载英伟达Orin晶片。不久前集度还月底了将搭载很三星骁龙8295客舱晶片，加上这次的Orin ,集度从未率先恰巧了现阶段生命体超群的两块货车载计数晶片。

凭借单SoC到254TOPS的超很高算力，现在Orin是国内很高等级智能赛车手子系统的主流选择，蔚来、即使如此、小鹏的下代货车种都相反换用了Orin，现在来看蔚来ET7和即使如此X01在憋着劲，都就让领到Orin旗舰级量产货车的“称号”。

集度旗舰级货车种2023年交付，虽然章节上是现阶段Orin上货车最晚的货车种，但一旦没领到“首货车”称号，没有流量和电子商务花招的羰基，似乎是第几个上的从未无所谓了。

而且有意思的是，相较于其他货车种先交货车，再OTA子系统的套路，集度指出货车还没好，智能赛车手子系统从未可验证的差不多了，旗舰级货车种交付就能感官到子系统，绝对称得上开创了一个先河。

前天，集度还公布了一段基于 SIMUCar好好的智能赛车手次测试片段，全场25公里，构成小城市交通和小城市很高架路，货车辆只能鉴别红绿灯并必需通过交叉处。通过片段来看，集度的旗舰级货车种至少符合融合小城市和很主干线的点到点专门设计赛车手能力。

集度始终凸显，旗舰级货车种是面向L4级自动赛车手能力最大限度整合，这里有个小小的短句，马斯克也玩过，就是符合自动赛车手“能力”。

符合自动赛车手能力和借助自动赛车手子系统是两码事，符合能力不一定则会新开子系统，因为子系统落地所致多方因素约束，例如最长用来挡射的法规。

不过集度还是比马斯克实在一些的，的的确确是按照L4级Robotaxi的标准去造货车的，在感知、执行者、执行上好好了可用性的考虑到（现在集度未问及运用于了几颗Orin晶片，是否有可用性设计，但大概率则会有），特别是执行机构，好好了线控新车和机壳液压的双可用性。

此外子系统上，由于紧靠腾讯Apollo，而且在ANP提议的改进加了一颗禾赛AT128的半固态激光雷达，可以思考为是ANP子系统的改进上好好加法。

推断出集度旗舰级货车种应该是只能在货车、很高速、小城市交通三大场景，有很高精地形图构成的隐喻着，借助点到点的专门设计赛车手。在子系统上，基本是和2023年同时间蔚来、小鹏等主流智能货货车举例来说水平，差别主要在感官以及可用道路的构成率上。

据悉集度的智能赛车手提议则会运用于腾讯ANP很高精地形图，腾讯很高精地形图的演进规划是在2023年借助100个小城市的构成，这隐喻着集度旗舰级货车种将借助，各省市绝大多数小城市的小城市交通领航专门设计赛车手子系统。不过腾讯ANP的提议是新开的，其他货车企也可以合作整合，举例来说可以获取腾讯ANP地形图的能力。

相较于其他货车企造货车平均速度比应用软件整合平均速度快，集度依然了应用软件和应用软件的同步整合，这种方向发展统一背后依靠的是集度“货货车怪兽整合报表”。

简单说，传统货车企习惯于先整合三电及机壳新车，然后再好好智能客舱和智能赛车手的应用软件研发，集度主张应用软件和应用软件同步整合，并整合出应用软件自带精心设计样货车SIMUCar，以消除“没有应用软件应用软件跑在哪儿？”的缺陷。

集度专门为了智能赛车手的整合打造了SIMUCar，用于承载感应器及计数各别布置、真实道路次测试的执行，这样算法只能直接在样货车上好好可验证，不必须等到货车造好了，再去好好应用软件可验证调整的社则会活动。

“货货车怪兽整合报表”的内涵就在于多线程整合，去掉不必要的单次，多个模块的整合社则会活动团队只能在不必须如东协作的执行里并行操作，很合乎的网络企业的打法。

这样的打法是成效显著的，集度的旗舰级货车种则会在2022年北京货车展上展示，届时整货车包括形像、感应器选型在内的绝大多数应用软件才则会无论如何锁定。而以前，集度的智能赛车手整合社则会活动团队，从未好好了多轮的智能赛车手子系统增量，以借助交付时更很高的项目管理。

除此之外，这种敏捷的整合的系统，加上腾讯Apollo成熟的数据处理能力，只能让集度的专门设计赛车手子系统有更很高的增量平均速度。

年末媒体沟通则会里，集度指出主旨的需求、设计、整合、次测试、公布一整个闭环，是以周为该单位增量的，这隐喻是，集度的智能赛车手子系统，是符合每周OTA一次的能力，这种效率就无论如何压碎了现有绝大多数货车企。